Micro CV zglob prikladan za robote na kotačima Razvio RSK

Nova Micro C V J mast nedavno je razvio RSK koji vrlo su prikladni za sustave upravljanja i ovjesa robota s kotačima, budući da mogu riješiti problem kuta prijenosnog vratila i promjena položaja.

Kod robota s kotačima prijenosna osovina između motora i kotača često nije u ravnoj liniji, osobito tijekom upravljanja robota ili deformacije ovjesa. Zglob konstantne brzine omogućuje prijenos konstantne brzine, a odlikuje se malom veličinom i visokom učinkovitošću prijenosa.

Tehnički parametri:

Promjer provrta : 12-100 mm
Rotacijski S brzina: 1-300 RPM
Ocijenjeno T obrtni moment: 50-5000 Nm

Osnovne prednosti i prikladnost

U usporedbi s tradicionalnim univerzalnim zglobovima s poprečnom osovinom, struktura zgloba konstantne brzine ima tri značajne prednosti u robotskim primjenama:

Prijenos konstantne brzine: Bez obzira na kut upravljanja kotača, brzina rotacije izlaznog vratila ostaje dosljedna brzini ulaznog vratila. Ovo je ključno za održavanje glatkog rada kod robota s diferencijalnim upravljanjem ili Ackermannovim upravljanjem.

Mala veličina i lagana: mikro serija može imati mali vanjski promjer i svjetlo vagati , pogodan za robote na kotačima .

Višesmjerna kompenzacija: Mogu kompenzirati ne samo kutnu neusklađenost, već i manje aksijalne pomake uzrokovane pogreškama ugradnje ili deformacijom šasije, smanjujući bočne sile na ležajeve.